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Las hexosaminas son amino azúcares formados por la adición de un grupo amina a una hexosa. En las figuras de la derecha se puede apreciar la diferencia entre la glucosa y su respectiva hexosamina, la glucosamina, en la cual el grupo -OH (hidroxilo) del carbono 2 ha sido sustituido por un grupo -NH2 (amino). Entre los diversos ejemplos de hexosaminas, cabe destacar los siguientes:
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