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Grúa de rueda
tipo de grúa de madera de tracción humana / De Wikipedia, la enciclopedia encyclopedia
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Una grúa de rueda de ardilla (latín: magna rota) es una grúa de madera, de tracción humana. Fue utilizada principalmente durante la época de los romanos y la Edad Media en la construcción de castillos y catedrales. Las cargas a menudo pesadas eran elevadas mientras un individuo caminaba dentro de una rueda de madera tipo jaula. La cuerda conectada a una polea se enrolla sobre un huso por la rotación de la rueda permitiendo así que el dispositivo ice o baje la plataforma con la carga a desplazar.
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