Filogenia animal
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Los animales más basales, Porifera, Ctenophora, Cnidaria y Placozoa, tienen planes corporales que carecen de simetría bilateral. Sus relaciones todavía se disputan; el grupo hermano de todos los demás animales podría ser Porifera o Ctenophora, los cuales carecen de genes hox, importantes en el desarrollo del plan corporal.