Esfera inscrita
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En geometría, la esfera inscrita o insfera de un poliedro convexo es una esfera contenida en el poliedro y tangente a cada una de sus caras. Es la mayor esfera contenida íntegramente en el poliedro, y es dual a la circunsfera del poliedro dual.
El radio de la esfera inscrita en un poliedro P se llama inradio de P.