Cureña
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La cureña es un tipo de afuste móvil, un carro de madera o metal para piezas de artillería, montado sobre ruedas. Los muñones del cañón se apoyaban en gualderas de madera montadas sobre este carro.
Las cureñas navales, de fortificación y algunas de las de mortero para sitios reposaban sobre cuatro ruedas macizas, y la elevación del cañón sobre su cureña se ajustaba mediante cuñas de madera que levantaban la culata cuando se las añadía (apuntando de este modo más abajo) o que la bajaban cuando se las retiraba (apuntando de este modo más arriba). Por su parte, las de piezas móviles de campaña generalmente eran de dos ruedas y requerían un tercer punto de apoyo ubicado por detrás del cuerpo del cañón; la elevación del tiro se regulaba generalmente alterando hacia arriba y hacia abajo la posición de este punto de apoyo.