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Clotoide
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La clotoide, también denominada radioide de arcos, espiral de Euler (por Leonhard Euler) o espiral de Cornú (en honor a Marie Alfred Cornu), es una curva tangente al eje de las abscisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el radio es infinito.
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La expresión matemática usual es:
siendo
el radio de curvatura
el desarrollo o arco
la constante de la espiral