Bom Jesus da Lapa estas municipo en la brazila subŝtato Bahio, kiu havis 63.480 loĝantojn en 2010. La municipo estis fondita en 1693 kaj tiel ĝi estas unu el la plej malnovaj komunumoj de Brazilio. Ĝi situas ĉ. 800 km de la ĉefurbo.