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The Men's 58 kg is a competition featured at the 2011 World Taekwondo Olympic Qualification Tournament, and was held at the Sarhadchi Olympic Center in Baku, Azerbaijan on June 30. The first three ranked athletes qualify their NOCs a place each at the 2012 Olympic Games.
- Legend
- DQ — Won by disqualification
- WD — Won by withdrawal
Finals
| Semifinals | Final | ||||||
 Lee Dae-hoon (KOR)
| 12 | ||||||
 Gabriel Mercedes (DOM)
| 14 | Gabriel Mercedes (DOM)
| |||||
 Pen-ek Karaket (THA)
| 6 | Pen-ek Karaket (THA)
| WD | ||||
 Tamer Bayoumi (EGY)
| 3 | ||||||
| 3rd place | |||||||
| Lee Dae-hoon (KOR)
| 8 | ||||||
| Tamer Bayoumi (EGY)
| 6 | ||||||
Top half
Section 1
| Round of 64 | Round of 32 | Round of 16 | Quarterfinals | ||||||||||||
 Joel González (ESP)
| 7 | ||||||||||||||
 Ron Atias (ISR)
| 10 | Ron Atias (ISR)
| 1 | ||||||||||||
 Birane Guèye (SEN)
| 6 | Joel González (ESP)
| 0 | ||||||||||||
 Shami Sadygov (UKR)
| 4 |  Safwan Khalil (AUS)
| 1 | ||||||||||||
 Tameem Al-Kubati (YEM)
| 6 | Tameem Al-Kubati (YEM)
| 1 | ||||||||||||
 Amran Saida (PLE)
| 1 | Safwan Khalil (AUS)
| 4 | ||||||||||||
| Safwan Khalil (AUS)
| 9 | Safwan Khalil (AUS)
| 4 | ||||||||||||
| Lee Dae-hoon (KOR)
| 5 | ||||||||||||||
 Japoy Lizardo (PHI)
| 10 | ||||||||||||||
 Ali Suliman (SUD)
| 1 |  Jhonnatan Mejía (GUA)
| 4 | ||||||||||||
| Jhonnatan Mejía (GUA)
| 6 | Japoy Lizardo (PHI)
| 3 | ||||||||||||
 Óscar Muñoz (COL)
| 3 | Lee Dae-hoon (KOR)
| 7 | ||||||||||||
| Lee Dae-hoon (KOR)
| 6 | Lee Dae-hoon (KOR)
| 6 | ||||||||||||
 Damián Villa (MEX)
| 4 | ||||||||||||||
Section 2
| Round of 64 | Round of 32 | Round of 16 | Quarterfinals | ||||||||||||
| Gabriel Mercedes (DOM)
| 10 | ||||||||||||||
 Marios Tsourdinis (GRE)
| 1 | Marios Tsourdinis (GRE)
| 6 | ||||||||||||
 Patricio Moreira (ECU)
| 0 | Gabriel Mercedes (DOM)
| 7 | ||||||||||||
 Takaya Nakagawa (JPN)
| 3 | Takaya Nakagawa (JPN)
| 6 | ||||||||||||
 Seydou Niang (MLI)
| 2 | Takaya Nakagawa (JPN)
| 1 | ||||||||||||
 Ruslan Poiseev (RUS)
| 0 | ||||||||||||||
| Gabriel Mercedes (DOM)
| 5 | ||||||||||||||
 Mario Leal (VEN)
| 2 | ||||||||||||||
| Mario Leal (VEN)
| 13 | ||||||||||||||
 Frederico Muianga (MOZ)
| 8 | Frederico Muianga (MOZ)
| 3 | ||||||||||||
 Hussein Al-Abbood (IRQ)
| 3 | Mario Leal (VEN)
| 10 | ||||||||||||
 Antonis Kyriakou (CYP)
| 5 |  Lê Huỳnh Châu (VIE)
| 6 | ||||||||||||
| Lê Huỳnh Châu (VIE)
| 6 | Lê Huỳnh Châu (VIE)
| 5 | ||||||||||||
 Rui Bragança (POR)
| 1 | ||||||||||||||
Bottom half
Section 3
| Round of 64 | Round of 32 | Round of 16 | Quarterfinals | ||||||||||||
 Márcio Wenceslau (BRA)
| 11 | ||||||||||||||
 Mauro Crismanich (ARG)
| DQ | Mauro Crismanich (ARG)
| 4 | ||||||||||||
 Malick Juma Gulamrasul (TAN) | Márcio Wenceslau (BRA)
| 8 | |||||||||||||
 Ong Stevanus (INA)
| DQ |  Krasimir Tomanov (BUL)
| 1 | ||||||||||||
 Malik Shahzad Ahmed (PAK) | Ong Stevanus (INA)
| 2 | |||||||||||||
| Krasimir Tomanov (BUL)
| 4 | ||||||||||||||
| Márcio Wenceslau (BRA)
| 1 | ||||||||||||||
| Pen-ek Karaket (THA)
| 10 | ||||||||||||||
 Mokdad El-Yamine (ALG) | |||||||||||||||
 Sami Al-Anazi (KSA)
| 10 | Sami Al-Anazi (KSA)
| DQ | ||||||||||||
 Alpheus Mkhonazi (RSA)
| 6 | Sami Al-Anazi (KSA)
| 3 | ||||||||||||
 Elton Burnazi (ALB)
| 1 | Pen-ek Karaket (THA)
| 19 | ||||||||||||
 Vakhtang Japaridze (GEO)
| 11 | Vakhtang Japaridze (GEO)
| 1 | ||||||||||||
| Pen-ek Karaket (THA)
| 8 | ||||||||||||||
Section 4
| Round of 64 | Round of 32 | Round of 16 | Quarterfinals | ||||||||||||
 Mohamed Salem Tlish (LBA) | |||||||||||||||
 Sonexay Mangkheua (LAO)
| 1 | Sonexay Mangkheua (LAO)
| DQ | ||||||||||||
 Jermaine James (SUI)
| 0 | Sonexay Mangkheua (LAO)
| 0 | ||||||||||||
 Audy Muller (IOA)
| 5 | Tamer Bayoumi (EGY)
| 12 | ||||||||||||
 Andrei Rotaru (MDA)
| 3 | Audy Muller (IOA)
| 1 | ||||||||||||
| Tamer Bayoumi (EGY)
| 16 | ||||||||||||||
| Tamer Bayoumi (EGY)
| 1 | ||||||||||||||
 Robert Amzoiu (ROU) |  Stipe Jarloni (CRO)
| 0 | |||||||||||||
| Stipe Jarloni (CRO)
| DQ | Stipe Jarloni (CRO)
| 11 | ||||||||||||
 Mika Kalikat (COD) |  Philip Reyes (DEN)
| 2 | |||||||||||||
| Philip Reyes (DEN)
| DQ | Stipe Jarloni (CRO)
| 1 | ||||||||||||
 Kinley Penjor (BHU)
| 1 |  Wei Chen-yang (TPE)
| 0 | ||||||||||||
 Nursultan Mamayev (KAZ)
| 8 | Nursultan Mamayev (KAZ)
| 3 | ||||||||||||
| Wei Chen-yang (TPE)
| 4 | ||||||||||||||
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