Η Πάλμα ή Πάλμα ντε Μαγιόρκα είναι ισπανική πόλη και λιμένας, πρωτεύουσα της διοικητικά αυτόνομης περιοχής των Βαλεαρίδων νήσων στη Μεσόγειο Θάλασσα. Βρίσκεται στη Μαγιόρκα, στη μεγαλύτερη νήσο των Βαλεαρίδων, στη Ν.Δ. ακτή της και στον ομώνυμο όρμο της Πάλμας.