Το Γιαλεσίνο ή Πήδημα είναι βραχονησίδα του νότιου Αιγαίου στα Δωδεκάνησα. Έχει έκταση 0,117 τ.χλμ. και βρίσκεται δυτικά της Σύμης μαζί με τις βραχονησίδες Μεγαλονήσι, Διαβάτες και Μαρμαράς, με τις οποίες "φαίνονται να διαβαίνουν τη θάλασσα" και γι΄αυτό αποκαλούνται "Διαβατές". Από το Ευρωπαϊκό Οικολογικό Δίκτυο NATURA 2000 έχει κηρυχθεί ως Ζώνη Ειδικής Προστασίας για το είδος: Larus audouinii. Μαζί με τη Σύμη είναι ανακηρυγμένος αρχαιολογικός χώρος, από το Κεντρικό Αρχαιολογικό Συμβούλιο. Σύμφωνα με την απογραφή του 2011 δεν υπάρχουν μόνιμοι κάτοικοι και σύμφωνα με το σχέδιο Καλλικράτης διοικητικά ανήκουν στον δήμο Σύμης. Από το 2001 έχει αναγνωριστεί ως οικισμός.