Das Royal College of St. Peter in Westminster, auch bekannt als Westminster School, ist eine der bedeutendsten britischen privaten Internats- und Tagesschulen in London im Stadtteil Westminster. Ihre Geschichte reicht bis in das 12. Jahrhundert zurück. Sie hat im Laufe der Zeit viele bekannte britische Persönlichkeiten hervorgebracht, wie z. B. Ben Jonson, Robert Hooke, Christopher Wren, John Locke, Jeremy Bentham und Alan Alexander Milne. Sie ist eine der ursprünglichen neun englischen Public Schools im Sinne des Public Schools Act von 1868.