Vaudrey ist eine französische Gemeinde im Département Jura in der Region Bourgogne-Franche-Comté. Sie gehört zum Arrondissement Dole und zum Kanton Mont-sous-Vaudrey. Die Nachbargemeinden sind Montbarrey im Norden, Ounans und La Ferté im Osten, Aumont im Süden, Oussières im Südwesten, Mont-sous-Vaudrey im Westen sowie Belmont im Nordwesten.