Der Ulsterradweg verläuft im Tal der Ulster und verbindet die Quelle der Ulster mit ihrer Mündung in die Werra bei Philippsthal. Auch verbindet er den Milseburgradweg, der heute Teil des BahnRadwegs Hessen ist, mit dem thüringischen Werratal. Auf diesem Abschnitt verläuft auch der „BahnRadweg Hessen“, bevor er nach Bad Hersfeld weiterführt.