Sumelocenna war eine römische Siedlung, die im heutigen Stadtgebiet der baden-württembergischen Stadt Rottenburg am Neckar lag. Sie gehörte damals zu den wichtigsten rechtsrheinischen Siedlungen der römischen Provinz Obergermanien. Sie wurde ungefähr 110 n. Chr. gegründet und um 260 n. Chr., nach dem Fall des Limes, verlassen, worauf sie verfiel. Sie hatte eine Gesamtfläche von etwa 50 ha und mehrere Tausend Einwohner. Ein großer Teil der römischen Stadt ist heute überbaut. Das römische Stadtmuseum in Rottenburg zeigt die wichtigsten Funde.