Der Staufberg ist ein markanter Hügel auf dem Gebiet der Gemeinde Staufen im Kanton Aargau in der Schweiz. Sein Gipfel liegt auf 516,7 m ü. M. Zuoberst befindet sich eine Gebäudegruppe, bestehend aus der reformierten Staufbergkirche, mehreren kirchlichen Nebengebäuden und dem Friedhof.