Das Stadtmuseum Lippstadt ist ein regionales Heimatmuseum im Zentrum der Stadt Lippstadt in Nordrhein-Westfalen. Es befindet sich in einem als Baudenkmal geschützten Haus am Marktplatz in der Lippstädter Altstadt und konzentriert sich in seiner Sammlung und Präsentation vor allem auf die Regionalgeschichte sowie auf einzelne Sondersammlungen etwa zu historischem Spielzeug oder eine Fächersammlung.