Die St.-Peters-Brücke, auch die Ambrož-Brücke ist eine Straßen- und Fußgängerbrücke in Ljubljana, der Hauptstadt von Slowenien, die am nordöstlichen Ende der Altstadt den Fluss Ljubljanica überquert. Die Brücke ist nach der nahegelegenen St.-Peter-Kirche benannt. Sie ist eine Fortsetzung der Rozman-Straße.