Pinjarra ist eine Stadt mit etwa 3900 Einwohnern (2016) im australischen Bundesstaat Western Australia. Pinjarra befindet sich 86 Kilometer südlich von Perth und 21 Kilometer südöstlich von der Küstenstadt Mandurah am South Western Highway. Sie liegt in der Peel-Region und ist der Sitz des Verwaltungsgebiet (LGA) Shire of Murray.