Pietrapertosa ist eine süditalienische Gemeinde (comune) mit 924 Einwohnern in der Provinz Potenza in der Basilikata. Die Gemeinde liegt etwa 25,5 Kilometer ostsüdöstlich von Potenza am Parco naturale di Gallipoli Cognato - Piccole Dolomiti Lucane, gehört zur Comunità Montana Alto Basento und grenzt unmittelbar an die Provinz Matera. Pietrapertosa ist Mitglied der Vereinigung I borghi più belli d’Italia.