Peruíbe, amtlich portugiesisch Estância Balneária de Peruíbe, ist eine Gemeinde an der Küste des brasilianischen Bundesstaates São Paulo. Peruíbe stellt das südwestliche Ende der Metropolregion Baixada Santista um die etwa 80 km nordöstlich gelegene Hafenstadt Santos dar. Die Entfernung zur Staatshauptstadt São Paulo beträgt circa 95 km. Die Gemeinde hat rund 57.151 Einwohner (2008) auf einer Fläche von 326 km², was einer Bevölkerungsdichte von 200 Personen pro Quadratkilometer entspricht.