Die Panzerbrigade 21 „Lipperland“ ist eine Brigade des Heeres der Bundeswehr. Ihr Stab ist in der Generalfeldmarschall-Rommel-Kaserne in Augustdorf, weitere Bataillone sind in Ahlen, Holzminden, Schwarzenborn, Rotenburg (Wümme), Torgelow und Unna stationiert. Die der 1. Panzerdivision unterstellte Brigade ist die erste nach dem neuen Konzept Mittlerer Kräfte gegliederte Brigade, weshalb sie über keine Panzer- und Panzergrenadierkräfte mehr verfügt.