Das Palo Alto County ist ein County im US-amerikanischen Bundesstaat Iowa. Bei der Volkszählung im Jahr 2020 hatte das County 8996 Einwohner und eine Bevölkerungsdichte von 6,2 Einwohnern pro Quadratkilometer. Der Verwaltungssitz (County Seat) ist Emmetsburg, benannt nach Robert Emmet, einem irischen Patrioten.