Okiep ist eine Stadt mit rund 6304 Einwohnern in der Gemeinde Nama Khoi, Distrikt Namakwa, Provinz Nordkap in Südafrika. Sie liegt auf eine Höhe von 1159 Meter an der Straße N7, acht Kilometer nördlich von Springbok und 118 Kilometer südlich von Vioolsdrift.