Die Odenwaldbrücke ist eine Straßenbrücke in Wertheim, die den Mündungsbereich der Tauber in den Main sowie die Bahnstrecke Miltenberg West–Wertheim im Main-Tauber-Kreis in Baden-Württemberg überspannt. Sie überführt die Landesstraße 2310. Das Bauwerk besitzt zwei Fahrstreifen sowie beidseitig Geh- und Radwege.