Naundorf ist eine Ortschaft zugehörig zur Gemeinde Doberschau-Gaußig in der sächsischen Oberlausitz. Der Ort befindet sich am südwestlichen Rand der Gemeinde. In Naundorf leben 325 Einwohner ; damit ist es nach den beiden namensgebenden Orten der drittgrößte der insgesamt 21 Ortsteile.