Der Magura-Gletscher ist ein Gletscher im Süden der Livingston-Insel im Archipel der Südlichen Shetlandinseln. In den Tangra Mountains fließt er von den südlichen Hängen des Helmet Peak in südöstlicher Richtung und mündet 1,5 km nordöstlich des M’Kean Point in die Bransfieldstraße.