Madrid ist eine Stadtgemeinde in der Provinz Surigao del Sur an der Nordostküste der Insel Mindanao. Sie hat ca. 16.000 Einwohner. Madrid liegt an der Küste der Philippinensee und ist der mittlere Teil einer relativ geschlossenen Region, die als CarCanMadCarLan bezeichnet wird. Madrid ist ca. 45 km nördlich von Tandag City entfernt und von dort aus über die Küstenstraße Tandag – Surigao City erreichbar. Die Nachbargemeinden sind Cantilan im NNW und Carmen im SSO.