Jacupiranga, amtlich portugiesisch Município de Jacupiranga, ist eine Kleinstadt im Bundesstaat São Paulo, Brasilien. Die Stadt hat eine Fläche von rund 704 km² und 2020 geschätzt 17.889 Einwohner, das macht 24,4 Einwohner pro km². Jacupiranga liegt 33 Meter über dem Meeresspiegel.