Herpelmont ist eine auf 470 Metern über Meereshöhe gelegene Gemeinde im französischen Département Vosges in der Region Grand Est. Sie gehört zum Kanton Bruyères im Arrondissement Épinal. Sie grenzt im Westen an Beauménil, im Nordwesten an Champ-le-Duc (Berührungspunkt), im Norden an Laveline-devant-Bruyères, im Osten an Jussarupt und im Süden an Laveline-du-Houx.