Heinrichsfelde ist ein Gemeindeteil von Heinrichsdorf einem Ortsteil der Stadt Rheinsberg im Landkreis Ostprignitz-Ruppin (Brandenburg). In den Jahren 1760/70 wurde vom Gut Köpernitz aus ein Hammelstall auf dem Gebiet des Amtes Rheinsberg aufgebaut. Im 19. Jahrhundert wurde statt der Schäferei ein Vorwerk eingerichtet. Es wurde von der Königlichen Hofkammer vererbpachtet, aber 1887 zurück gekauft. Der Gemeindeteil hatte am 1. März 2023 14 Einwohner.