Die Hallenradsport-Weltmeisterschaften 2009 fand vom 6. bis 8. November 2009 in Tavira statt. Es wurden Wettkämpfe im Radball und Kunstradfahren ausgetragen. Die erfolgreichste Nation war Deutschland, welche fünf Goldmedaillen gewann. Bis auf den Wettbewerb im Radball konnten sie alle Disziplinen gewinnen.