Der Haldenbach ist ein selbst nur knapp 3 km, zusammen mit seinem längeren linken Oberlauf ein etwa 11 km langer Bach, der beim Stadtteil Endersbach von Weinstadt von links in die Rems mündet. Er entsteht aus dem Zusammenfluss seiner beiden Oberläufe, des linken Stettener Haldenbachs und des rechten Strümpfelbachs, die beide im Schurwald entspringen.