Die Hafenstraße auf der Hafeninsel im Stadtgebiet Altstadt in Stralsund verbindet die Straße An der Fährbrücke mit der Straße Am Langenkanal. Sie verläuft über die nördliche und die südliche Hafeninsel. Die Neue Semlower Straße, Neue Badenstraße, die Straße Am Querkanal und die Holzstraße gehen von der Hafenstraße ab. Die Querkanalbrücke ist Teil der Hafenstraße, die zum Randgebiet des UNESCO-Welterbes Historische Altstädte Stralsund und Wismar gehört.