Frielentrop [ˈfʀiːlən.tʀɔp] liegt im Tal der Lenne und ist ein Ortsteil von Finnentrop. Der Ort hat rund 30 Einwohner und liegt etwas abseits des Streckenabschnitts der Bundesstraße 236, der Finnentrop mit Lenhausen verbindet. Unmittelbar an Frielentrop vorbei verläuft auch die Ruhr-Sieg-Strecke der Eisenbahn.