Der Essigberg ist ein mindestens 597,5 m ü. NHN hoher Nordwestausläufer des Bergs Hohes Gras im Hohen Habichtswald, einem Teil des Habichtswälder Berglands, im Landkreis Kassel in Nordhessen. Er ist die dritthöchste Erhebung des Gebirgszugs Hoher Habichtswald und die vierthöchste des Naturparks Habichtswald.