Die Essetalbrücke ist die bei Hofgeismar im nordhessischen Landkreis Kassel über die Esse führende Brücke der Hofgeismarer Ortsumfahrung an der Bundesstraße 83. Die Verkehrsfreigabe des rund 400 m langen und maximal etwa 20 m hohen Bauwerks fand am 8. November 2013 statt.