Die Burg Freudenberg ist eine abgegangene Höhenburg bei 460 m ü. NHN auf dem Schlossberg am südwestlichen Ortsende von Freudenberg im Landkreis Amberg-Sulzbach in Bayern. Bis 1594 blieb die Burg Sitz der reichsfreien Herrschaft Freudenberg. Diese Burg wurde noch während des Mittelalters zu einem Schloss ausgebaut, von dem nur wenige Mauerreste erhalten geblieben sind. Heute ist die Ruine als Baudenkmal D-3-71-122-6 „Burgruine Freudenberg, mittelalterlich“, sowie als Bodendenkmal D-3-6537-0153 „Mittelalterlicher Burgstall mit zugehörigem Turmhügel, untertägigen Befunde des abgegangenen frühneuzeitlichen Schlosses von Freudenberg“ vom Bayerischen Landesamt für Denkmalpflege erfasst.