Beacon ist eine im Tal des Hudson River etwa 20 km südlich von Poughkeepsie und 90 km nördlich von New York City im US-Bundesstaat New York gelegene Stadt mit 13.769 Einwohnern. Im Westen wird der Ort durch den Hudson begrenzt, an dessen Westufer die Stadt Newburgh liegt, während die östliche Gemeindegrenze im Gebirgszug Hudson Highlands verläuft, dessen höchste Erhebung Beacon Mountain sich direkt östlich der Stadt befindet.