Die BMX-Rennsport-Weltmeisterschaften 2021 fanden am 22. August im niederländischen Sportzentrum Papendal statt. Sie waren die ersten Welttitelkämpfe an diesem Ort, an dem seit 2011 jedes Jahr ein BMX-Weltcup-Rennen stattgefunden hatte. 2020 waren die Weltmeisterschaften während der Corona-Pandemie ausgefallen.