Araçatuba ist eine Gemeinde im Landesinneren des brasilianischen Bundesstaates São Paulo mit 182.526 Einwohnern (2011). Die Gemeinde liegt auf 50° 25' West und 21° 12' Süd. Sie ist die Hauptstadt der gleichnamigen Region und liegt in einer Entfernung von 519 Kilometern zur Stadt São Paulo. Das Gemeindegebiet umfasst ein Territorium von 1.167 km². Die Gemeinde liegt am Rio Tietê.