Die Agnes-Bernauer-Brücke verbindet im Stadtgebiet von Straubing die Binneninsel Gstütt mit dem Stadtteil Hornstorf. Die Brücke quert die Alte Donau bei Stromkilometer 2.320,00 im Verlauf der Staatsstraße 2141. Die Brücke trägt die Bauwerksnummer 7141 548.