Die Mittelschweren Frontlenker mit kubischer Kabine waren Lastwagen des deutschen Herstellers Daimler-Benz, die zwischen 1965 und 1975 produziert wurden. Sie nahmen innerhalb der Modellpalette eine Position oberhalb des Leichten Frontlenkers und unterhalb des Schweren Frontlenkers ein.

Der Mittelschwere Frontlenker-Lastwagen war eine Lkw-Baureihe von Daimler-Benz. Daimler-Benz hielt sich mit dem Bau von Frontlenker-Fahrzeugen lange zurück und behielt die Haubenform bei. Fahrzeugfabriken wie Wackenhut, Schenk, Kässbohrer oder Kögel bauten daher Hauber-Fahrgestelle zu Frontlenkern mit eigenen Fahrerhäusern und Aufbauten um. Dieser Umbau entfiel, als Daimler-Benz 1955 das Frontlenker-Fahrgestell LP 312 anbot.