Kessel) nahe dem Fluss Rajčianka, am Fuße der Kleinen Fatra. Durch den Hauptort fließt die Lesnianka und mündet dann in die Rajčianka. Das Ortszentrum liegt
m.) in der Kleinen Fatra und verläuft in den letzten 37 km durch das Rajčianka-Tal (Kurort Rajecké Teplice), bevor sie in der Regionalhauptstadt Žilina