Waco er administrationsby i McLennan County i Texas, USA. Byen ligger ved Brazos-floden og Interstate I-35, midtvejs mellem Dallas og Austin. Waco havde i 2010 et indbyggertal på 124.805, hvilket gør den til den 22. mest befolkede by i Texas. Indbyggertallet blev i 2020 anslået til 138.486. Storbyområdet Waco Metropolitan Statistical Area som består af McLennan og Falls counties havde i 2010 havde et samlet indbyggertal på 234,906. Falls County blev føjet til Waco MSA i 2013. Befolkningsestimatet for 2020 var befolkningsprognosen for Wacos storbyområde er 277.005 indbyggere.