Middleham Castle er en borg i Wensleydale i countyet North Yorkshire i England. Den blev bygget i 1190 af Robert Fitzrandolph, der var 3. Lord af Middleham og Spennithorne. Den blev opført ved en tidligere motte-and-bailey-fæstning. I 1270 kom den i Huset Nevilles eje, hvis mest berømte medlem var Richard Neville, 16. jarl af Warwick. Han er kendt som "kongemageren", og han var en ledende figur under rosekrigene. Efter Richard, hertug af Yorks død under Wakefield i december 1460, kom hans to sønner George, hertug af Clarence og Richard, hertug af Gloucester i Warwicks pleje, og de boede på Middleham med Warwicks egen familie. Deres bror, kong Edvard 4. sad fængslet på Middleham i en kort periode, efter Warwick havde fanget ham i 1469.