Lauenburg ved Elben er en by i det nordlige Tyskland, beliggende under Kreis Herzogtum Lauenburg i det sydøstligste hjørne af delstaten Slesvig-Holsten. Den ligger cirka 40 km øst for Hamborg på den nordlige bred af floden Elben. Byen har et areal på 9,54 km² og 11.629 indbyggere .[kilde mangler]