Kirke Hvalsø er en dansk stationsby på Midtsjælland med 4.587 indbyggere (2024), beliggende 35 km syd for Frederikssund, 23 km nord for Ringsted, 21 km sydvest for Roskilde og 19 km sydøst for Holbæk. Byen hører til Lejre Kommune i Region Sjælland. Den er kommunens største by og har kommunens rådhus.