Eskilstunaån er en å i Södermanland i Sverige. Eskilstunaån afvander den store sø Hjälmaren mod nord til Mälaren og passerer gennem byen Eskilstuna. Den har en længde på 32 km og et afvandingsområde på 4.187 km², hvoraf 46% er skov, 25% dyrket land, 15% søer, 3% byer og 11% øvrige områder.