Eschershausen-Stadtoldendorf er et amt (Samtgemeinde) beliggende i den nordøstlige del af Landkreis Holzminden, i den sydlige del af den tyske delstat Niedersachsen. Administrationen ligger i byen Stadtoldendorf. Det blev oprettet 1. januar 2011 ved en sammenlægning af de tidligere Samtgemeinden Eschershausen og Stadtoldendorf.