Ciudad Victoria er hovedstaden i den mexicanske delstat Tamaulipas. Byen ligger midt i staten, dækker 1638 km² og har omtrent 261 000 indbyggere. Ciudad Victoria blev grundlagt 6. oktober 1750 af José de Escandón y Helguera og fik navnet Villa de Santa Maria de Aguayo. 20. april 1825 blev byen officielt tildelt bystatus, og skiftede navn til Ciudad Victoria, efter Mexicos første præsident, Guadalupe Victoria. I 1890 blev der lagt jernbane gennem byen, og det gjorde byen til et stoppested mellem Monterrey og Tampico.